Trimble BD982 緊湊型雙天線 GNSS 模塊，挑戰制導與控制應用領域

 厘米級定位和精確定向

      Trimble© BD982 GNSS系統是一款提供精確定位和航向的單板式解決方案。該產品支持最新的GNSS信號支持，提供在兩個連接的天線之間及到遠程基站的多星基線RTK。購買Trimble BD982的原始設備制造和系統集成商可以獲得GPS L1/L2/L5 和 GLONASS L1/L2 信號。此外，Trimble公司還致力于下一代現代化的GNSS系統配置的研發，在Galileo系統上市前即為客戶提供兼容產品。為支持這一計劃，新型Trimble BD982 能夠跟蹤GIOVE-A和GIOVE-B試驗衛星，用于信號評估和測試。

雙天線輸入
     

單天線GNSS系統在判斷天線相對于車輛和關注對象的相對位置是總會面臨比較困難，低動態時尤其如此。外部傳感器可以對信號進行增強，但在靜態情況下會發生信號漂移。

采用雙天線GNSS測量定向可以克服這些問題。BD982利用其220信道Trimble Maxwell 6雙芯片技術，支持板載雙天線連接。雙天線分別將單獨信息傳遞給處理器，對多星RTK基線進行計算。而后通過RS232，USB，以太網或 CAN建立的單一連接傳送厘米級的精確位置和精度由于0.1°的航向信息（2米基線）。

靈活的接口配置

Trimble BD982的設計易于集成且堅固耐用，客戶將通過板卡上以太網口，經由標準網絡瀏覽器實現高速的數據傳輸和配置。如同其它Trimble嵌入式技術一樣，使用便捷的軟件命令可簡化集成工序并縮短研發時間。所有軟件都具備密碼升級功能，允許您在應用需求發生變化時，升級相關功能。

緊湊型設計

Trimble BD982外形緊湊，極為適用于對產品重量有較高要求的應用領域。BD982 經嚴格測試，可在嚴苛環境下工作的可靠性足以滿足您對Trimble產品的期望。

深圳市銓順宏科技作為Trimble和旗下Thingmagic代理商，以專業的技術團隊，優質的服務，優惠的價格成為廣大集成商的首選的合作伙伴。

  Trimble BD982 GNSS接收機模塊 技術參數:

•  定位天線基于擁有220通道Maxwell 6 芯片：

— GPS：L1 C/A，L2E，L2C，L5 

— 北斗：B1，B2

— GLONASS：L1 C/A，L1 P，L2 C/A，L2 P

— Galileo：L1 BOC，E5A，E5B，E5AltBOC

— QZSS：L1 C/A，L1 SAIF，L2C，L5 

— SBAS：L1 C/A，L5

•  矢量天線基于第二顆擁有220通道Maxwell 6 芯片：

— GPS：L1 C/A，L2E，L2C

— 北斗：B1

— GLONASS：L1 C/A，L1 P，L2 C/A，L2 P

•  先進的Trimble Maxwell定制GNSS 技術

•  高精度多重相關 GNSS 偽距離測量 

•  低噪音、低多路徑誤差、低時域相關和高動態響應為特征的未經濾波、未平滑的偽距測量數據

•  在 1Hz 帶寬下的低噪聲 GNSS 載波相位測量，精度<1mm

•  信噪比以 dB-Hz 形式報告

•  成熟的Trimble 低仰角跟蹤技術

•  1個USB2.0 端口

•  1個CAN 端口

•  1個LAN 以太網端口：

— 支持鏈接 10BaseT/100BaseT 自適應網絡

— 所有的功能都可以通過一個單一IP 地址并執行，包括WEB 圖形用戶界面和原始數據流輸出

— 支持以下網絡協議：

   HTTP（WEB圖形用戶界面）

   NTP 服務器

   基于TCP/IP協議或UDP協議的NMEA、GSOF、CMR等 

   NTripCaster、NTripServer、NTripClient mDNS/uPnP服務查找

   動態DNS eMail通知

   Google Earth 網絡鏈接

   通過PPP 協議連接到外部Modem

•  4個串口（2個RS232串口；2個TTL串口) 

– 波特率高達460,800

•  1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz、50Hz 定位輸出（取決于安裝選項）

•  高達的原始測量和位置輸出：

差分改正輸出.................CMR,CMR+,sCMRx,RTCM2.1\2.2\2.3\3.0\3.1

導航信息輸出.................ASCII: NMEA-0183 GSV,AVR,RMC,HDT,VGK,VHD,ROT,GGK,GGA,GSA,ZDA,GST,PJT,PJK,VTG,BPQ,GLL,GRS,GBS

            and Binary：Trimble GSOF

• 支持的IE：HTML網頁瀏覽，Internet Explorer，Firefox，Safari，Opera，Google Chrome 

• 支持1PPS輸出  

• 支持事件標記輸入 

LED驅動支持.................3（指示電源、衛星跟蹤和差分數據）

定位精度

初始化時間³..............................<10秒（典型）

初始化可靠性³............................>99.9%

航向規格

電源...................................3.3VDC +5%/-3%

              典型2.1W（L1/L2 GPS） 

       典型2.3W（L1/L2 GPS 和 G1/G2 GLONASS）

重量...................................92克

連接器

I/O....................................40針插頭

天線...................................2×MMCX插座

環境參數
溫度

 操作溫度............................–40℃ to +75℃ 

 存儲溫度............................–55℃ to +85℃

振動...................................MIL810F,定制

                運行：隨機 6.2g RMS

                限值：隨機 8g RMS 

機械沖擊...............................MIL810D

                運行：±40g

                限值：±75g

訂購信息

模塊Trimble BD982 GNSS模塊可提供自L1 DGPS以上的多種配置

開發套件...............................包括開發板和電源適配器

1、Galileo GIOVE-A 和 GIOVE-B實驗衛星支持使用公共領域內不受限制的所有信息，用于進行信號評估和測試。

2、本機硬件符合2010年9月Galileo "OS SIS ICD，lssue，Rev.1"要求。Trimble需要首先從歐盟獲得商業許可證，才能商業銷售Galileo技術。但在編寫本文時，歐盟尚未公布許可證的申辦手續。因此，為遵循ICD版權/知識產權，所有Galileo固件/硬件功能已被禁用。依據許可證的具體情況而定，未來可能會提供Galileo衛星系統全部功能（L1 CBOC,E5A,E5B,E5AltBOC）的升級，而升級將另支付費用。

3、可能會受大氣條件，信號多路徑和衛星幾何分布等影響。初始化可靠性收到持續監測，從而確保最佳質量。

4、1sigma 水平，使用Trimble Zephyr2 天線；

5、最大輸出頻率；

6、取決于SBAS系統的性能

7、取決于適當的安裝/封裝設計